TR/TEKEL編碼器

TR/TEKEL編碼器（encoder）是将信号（如比特流）或數據進行編制、轉換爲可用以通訊、傳輸和存儲的信号形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信号，前者稱爲碼盤，後者稱爲碼尺。按照讀出(chū)方式編碼器可以分爲接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分爲增量式和式兩類。增量式編碼器是将位移轉換成周期性的電信号，再把這個電信号轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示(shì)位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個确定的數字碼，因此它的示(shì)值隻與測量的起(qǐ)始和終止位置有關，而(ér)與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同(tóng)分類
（1）增量型：就(jiù)是每轉過單位的角度就(jiù)發出(chū)一個脈沖信号(也有發正餘弦信号，然(rán)後對其進行細分，斬波出(chū)頻率更高的脈沖)，通常爲A相、B相、Z相輸出(chū)，A相、B相爲相互延遲1/4周期的脈沖輸出(chū)，根據延遲關系可以區别正反轉，而(ér)且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相爲單圈脈沖，即每圈發出(chū)一個脈沖。
（2）值型：就(jiù)是對應一圈，每個基準的角度發出(chū)一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信号的輸出(chū)類型分爲：電壓輸出(chū)、集電極開路輸出(chū)、推拉互補輸出(chū)和長線驅動輸出(chū)。
3、以編碼器機械安裝形式分類 
（1）有軸型：有軸型又可分爲夾緊法蘭型、同(tóng)步法蘭型和伺服安裝型等。 
（2）軸套型：軸套型又可分爲半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分爲：光電式、磁電式和觸點電刷式。

編碼器常見故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出(chū)現故障，導緻其不能産生和輸出(chū)正确的波形。這種情況下需(xū)更換編碼器或維修其内部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出(chū)現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常爲編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需(xū)更換電纜或接頭。還應特别注意是否是由(yóu)于電纜固定不緊，造(zào)成松動引起(qǐ)開焊或斷路，這時需(xū)卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造(zào)成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而(ér)引起(qǐ)損(sǔn)耗，這時需(xū)檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明确的報警，這時需(xū)更換電池，如果參考點位置記憶丢失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入幹擾信号，使波形不穩定，影響通信的準确性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造(zào)成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即産生伺服系統過載報警，請特别注意。
7、光栅污染 這會使信号輸出(chū)幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

TR/TEKEL編碼器型号

帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  110-02807 CE65M*4096/4096 V058 PROFIBUS 50ZB12FL
帝爾(ěr)TR  拉線編碼器  CEW58M-00020
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEV65M-10323
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CES65M-10019
帝爾(ěr)TR  編碼器  CEV65M-01460  sn:18435
帝爾(ěr)TR  編碼器用适配器  490-00301
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CE58M  5802-00111
帝爾(ěr)TR  增量式旋轉編碼器  5810-00198升級爲IPV582-30198
帝爾(ěr)TR  線性編碼器  306-00027 LA 41A
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEV582S-00012 ZE65S 170-00018
帝爾(ěr)TR  拉線編碼器  CEW58M-00162
帝爾(ěr)TR  拉線編碼器  CMW58M-00068
帝爾(ěr)TR  拉線編碼器  IEW582-00015
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEV65M-01542 CEV65M*8192/4096 PB (ALT.:110-01542)
帝爾(ěr)TR  磁感應線性編碼器  322-00306 LMP_30*2320 HAS
帝爾(ěr)TR  拉線編碼器  CMW58M-00105
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  COV58S-00003
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  COV58S-00004
帝爾(ěr)TR  激光測距儀  2200-00402
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEV65S-10038 PROFIBUS DP+SSI
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CXS65S-00002 CXS65S*4096/1
帝爾(ěr)TR  增量式旋轉編碼器  219-00773 IE_58A*10000
帝爾(ěr)TR  磁鐵  T4M33 49-155-001升級爲49155016
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEV65M-01360 CEV65M*8192/4096 SSI 36ZB10FL
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEV58M-00006 CEV58M*4096/4096
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  COV65S-00026
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEV65S-00046
帝爾(ěr)TR  增量式旋轉編碼器  IEV582-00154
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  COH58S-00004
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEV58M-00360升級爲CEV582M-10360
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEV58M-00337升級爲CEV582M-10337
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  AEV70M-00103
帝爾(ěr)TR  增量式旋轉編碼器  IDH130-00002
帝爾(ěr)TR  拉線編碼器  CEW58M-00188升級爲CEW582M-10188
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CES58M-00149升級爲CES582M-10149
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEV58M-00379升級爲CEV582M-10379
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEV58M-00206
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEW65M-01915
帝爾(ěr)TR  增量式旋轉編碼器  219-00657 IE-58-A*102
帝爾(ěr)TR  磁感應線性編碼器  305-00198 LA_41*300 SSI
帝爾(ěr)TR  增量式旋轉編碼器  219-01308
帝爾(ěr)TR  增量式旋轉編碼器  219-01617 IE_58A*4096 INC_LD
帝爾(ěr)TR  編碼器  CEV65M-01460
帝爾(ěr)TR  拉線式編碼器  40720012 SL 3025-X1/GS130/K/F
帝爾(ěr)TR  編碼器  CMV58M-00002升級CMW58M-00002
帝爾(ěr)TR  線性編碼器  304-00098 LA_41K*150 SSI
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEV65M-00444 CEV65M*4096/4096 SSI
帝爾(ěr)TR  旋轉編碼器  CEV58M-00088  CEV58M*4096/4096 V000 SSI ZB36/10FL
帝爾(ěr)TR  編碼器  CEV582M-10687 CEV582M*8192/4096 EPN 50ZB65D10FL 3XM12R
帝爾(ěr)TR  編碼器  CEV65M-10232
帝爾(ěr)TR  編碼器  40720003 SL3005-X1/GS 130/K
帝爾(ěr)TR  編碼器  CMV58M-00005