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HBM扭矩傳感器1-T5/20NM
HBM扭矩傳感器，又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉矩傳感器、扭矩儀，分爲動态和靜态兩大類，其中動态扭矩傳感器又可叫做轉矩傳感器、轉矩轉速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉扭矩傳感器等。 扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭轉力矩感知的檢測。扭矩傳感器将扭力的物理變化轉換成的電信号。扭矩傳感器可以應用在制造(zào)粘度計，電動（氣動，液力）扭力扳手，它具有精度高，頻響快(kuài)，可靠性好，壽命長等優點。
通常所說的是外力矩，如機床主軸旋轉是動力源提供的外力矩作用的結果，而(ér)扭矩是内力矩，主軸工作時，刀具切削力對主軸的反作用使之産生扭轉彈性變形，可用其衡量扭矩的大小 。是使物體發生轉動效應或扭轉變形的力矩，等于力和力臂的乘積。
扭矩是在旋轉動力系統中頻繁涉及到的參數，爲了檢測旋轉扭矩，使用較多的是扭轉角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝着兩組(zǔ)齒數、形狀及安裝角度*相同(tóng)的齒輪，在齒輪的外側各安裝着一隻接近(磁或光)傳感器。當彈性軸旋轉時，這兩組(zǔ)傳感器就(jiù)可以測量出(chū)兩組(zǔ)脈沖波，比較這兩組(zǔ)脈沖波的前後沿的相位差就(jiù)可以計算出(chū)彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優點：實現了轉矩信号的非接觸傳遞，檢測信号爲數字信号；缺點：體積較大，不易安裝，低轉速時由(yóu)于脈沖波的前後沿較緩不易比較，因此低速性能不理想。
扭矩測試比較成熟的檢測手段爲應變電測技術，它具有精度高、頻響快(kuài)、可靠性好、壽命長等優點。 将的測扭應變片用應變膠粘貼在被測彈性軸上，并組(zǔ)成應變橋，若向應變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的。這就(jiù)是基本的扭矩傳感器模式。但是在旋轉動力傳遞系統中，的問題是旋轉體上的應變橋的橋壓輸入及檢測到的應變信号輸出(chū)如何可靠地在旋轉部分與靜止部分之間傳遞，通常的做法是用來完成。 由(yóu)于導電滑環屬于磨(mó)擦接觸，因此不可避免地存在着磨(mó)損(sǔn)并發熱，因而(ér)限制了旋轉軸的轉速及導電滑環的使用壽命。并且由(yóu)于接觸不可靠引起(qǐ)信号波動，從而(ér)造(zào)成測量誤差大甚至測量不成功。爲了克服導電滑環的缺陷，另一個辦法就(jiù)是采用無線電遙測的方法 ：将扭矩應變信号在旋轉軸上放大并進行V/F轉換成頻率信号，通過載波調制用無線電發射的方法從旋轉軸上發射至軸外，再用無線電接收的方法，就(jiù)可以得到旋轉軸受扭的信号。 旋轉軸上的能源供應是固定在旋轉軸上的電池。該方法即爲遙測扭矩儀。
扭矩傳感器的發展曆程大緻爲：光學機械變形類型、電磁感應類型、相位差類型、應變類型。1856 年湯姆遜發現了在機械應變作用下，金屬絲電阻會發生變化的現象，這奠定了的研制基礎。1938 年魯奇與西蒙斯制造(zào)了紙基式電阻應變片。此後，電阻應變片得到了快(kuài)速地發展，在工程領域得到了廣泛應用，電阻應變片也是用于扭矩測量的一種較佳選擇(zé)。
應變型扭矩傳感器可利用被測物理量在彈性元件上産生彈性變形，因而(ér)彈性變形可通過應變片轉換成電阻的變化，從而(ér)測出(chū)扭矩值。在轉動狀态下可靠地自供電技術和信号傳輸技術是此類扭矩傳感器仍需(xū)研究的主要問題。1982 年日本福岡九州大學 Sasada 等研究人員研制出(chū)了新型磁頭扭矩傳感器，利用等離子法在轉軸表面噴覆了一段磁緻伸縮層，可以使整個測試裝置做的緊湊。1984 年，Sasada 等人提出(chū)了改進方案，爲了獲得較寬的動态範圍和較好的線性度，采用了具有特定形狀的磁場各向異性的三角形或磁片。1986 年 Sasada等人研究了應用非晶薄帶的磁緻伸縮逆效應來檢測扭矩，具體的方式是在一段圓軸表面上粘貼非晶薄帶，其粘貼方向與圓軸線成 45度角，後基于此方法成功的研制了螺線管式扭矩傳感器。1992 年王榮等人爲改善“角度依存性”問題，采用在轉軸的表面粘貼一層特制的薄帶的方法，研制了逆磁緻伸縮扭矩傳感器。2011 年由(yóu)淮海工學院的文西芹、李紀明等人研究了一種磁彈性效應的新型扭矩傳感器，其氣隙擾動小、磁滞小、可滿足電助力轉向系統的使用要求。
由(yóu)日立公司研制的 MR 編碼器式扭矩傳感器是轉角型扭矩傳感器的典型代表，其工作原理是在被測件之間安裝一轉軸，在轉軸的兩端分别裝有一個 MR 編碼器，由(yóu)每個編碼器的兩相正弦輸出(chū)可以分别計算出(chū)轉軸兩端的角度，再由(yóu)兩個角度交差計算出(chū)扭矩。2005 年重慶工學院遠程測試與控制技術研究所開發了螺杆式的扭矩傳感器，當彈性軸受到扭力時，軸會産生一定的扭矩角度，再通過内部的銜鐵作用以的形式輸出(chū)。2010 年由(yóu)淮海工學院和江蘇海洋資源開發研究院共同(tóng)研制了一種方式的磁電型扭矩傳感器。2014 年趙浩、丁立軍等人基于電磁感應原理，設計了一種新型扭矩傳感器。
近年來一些新型扭矩傳感器不斷被開發和研制出(chū)來，包括光纖式扭矩傳感器、無線聲表面波式扭矩傳感器、磁敏式扭矩傳感器、激光多普勒式扭矩傳感器、激光衍射式扭矩傳感器等。如美國佛吉尼亞西蒙斯飛行器公司，爲了對飛行器的進行扭矩測試，研發了一種基于光纖技術的光纖式扭矩傳感器。重慶大學光電技術及系統教部重點實驗室的研究人員，提出(chū)了一種新型平闆式壓電四維力/，聯合長春光學精密機械與物理研究所，研制了一種具有分載測量功能的預緊式 Stewart 結構六維力/力矩傳感器 。
HBM扭矩傳感器T5系列1-T5/20NM
HBM 微型力傳感器 1-C9C/20KN
HBM 壓電式測力環 1-CLP/26KN
HBM 稱重傳感器 1-Z7AD1/5T
HBM 數據電纜 K-KAB-T-0174-32-020-S019
HBM 扭矩測量儀 K-T40B-001R-MF-S-M-DU2-1-U
HBM 扭矩測量儀 K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩測量軸 1-T5/50NM
HBM 連接電纜 1-KAB139A-6
HBM 扭矩傳感器 T5/50NM
HBM 放大器 1-BM40
HBM 放大器 1-BM40IE
HBM 電纜 1-KAB139A-6
HBM 壓力傳感器 K-U2B-001K-06M0-Y-S
HBM 壓力傳感器 K-U2B-002K-06M0-Y-S
HBM 稱重傳感器 Z6FC3/50kg
HBM 稱重傳感器 Z6FC3/100kg
HBM 扭矩傳感器 1-T5/20NM
HBM 放大器 1-BM40
HBM 電纜 1-KAB139A-6
HBM 稱重傳感器（100KN,5米線） 1-C2/100KN(标配含12米電纜)
HBM 傳感器連接線，10米長 1-KAB139A-10
HBM 傳感器連接線，6米長 1-KAB139A-6
HBM 線纜 1-KAB153-6
HBM 放大器 1-MP55
HBM PMX電源适配器 1-NTX001
HBM PMX EtherCAT通訊闆 1-PX01EC
HBM 空槽擋闆 1-PX02
HBM 4通道采集卡(非HBM傳感器) 1-PX401
HBM 4通道采集卡 1-PX455
HBM 10NM扭矩傳感器（配5米電線纜） 1-T20WN/10NM升級爲1-T21WN/10NM
HBM 2NM扭矩傳感器（配5米電線纜） 1-T20WN/2NM升級爲1-T21WN/2NM
HBM 5NM扭矩傳感器（配5米電線纜） 1-T20WN/5NM升級爲1-T21WN/5NM
HBM 500NM扭矩傳感器 1-T22/500NM
HBM 力傳感器（含3米電線纜） 1-U2B/1kN(标配3米電纜)
HBM 力傳感器（含3米電線纜） 1-U2B/2KN(标配3米電纜)
HBM 力傳感器（含3米電線纜） 1-U2B/5KN(标配3米電纜)
HBM 力傳感器（含3米電線纜） 1-U3/100KN(标配3米電纜)
HBM 力傳感器（含3米電線纜） 1-U3/5KN(标配3米電纜)
HBM 力傳感器 1-U9C/1KN(标配1.5米電纜)
HBM 力傳感器 1-U9C/2KN(标配1.5米電纜)
HBM 力傳感器 1-U9C/5KN(标配1.5米電纜)
HBM 4槽PMX機箱 1-WGX002
HBM 線纜 3-3301.0158
HBM 傳感器連接線 3-3301.0159
HBM 傳感器放大器 AE101(0-10V）升級爲1-BM40
HBM 稱重傳感器 1-C2/50KN(标配6米電纜)
HBM 10KN力傳感器 1-C9C/10KN,标配1.5m電纜
HBM 20KN力傳感器 1-C9C/20KN,标配1.5m電纜
HBM 2KN力傳感器 1-C9C/2KN,标配1.5m電纜
HBM 50KN力傳感器 1-C9C/50KN,标配1.5m電纜
HBM 10KN力傳感器（含3米電線纜） K‐C9C‐10k0‐03m0‐Y‐S
HBM 20KN力傳感器（含3米電線纜） K‐C9C‐20k0‐03m0‐Y‐S
HBM 2KN力傳感器（含3米電線纜） K‐C9C‐02k0‐03m0‐Y‐S
HBM 50KN力傳感器（含3米電線纜） K‐C9C‐50k0‐03m0‐Y‐S
HBM 5KN力傳感器（含1.5米電線纜） 1-C9C/5KN(标配1.5米電纜)
HBM 50KN力傳感器（含12米電線纜） 1-C9C/50KN,标配1.5m電纜
HBM 50KN力傳感器 K‐C9C‐50k0‐12m0‐Y‐S
HBM 稱重傳感器（含12米電線纜） K-C2-S-S-10-N-S12-N-N
HBM 力傳感器（含5米電線纜） K-C9C-02KO-05MO-Y-S
HBM 力傳感器（含5米電線纜） K-C9C-05KO-05MO-Y-S
HBM 力傳感器（含12米電線纜） K-C9C-05KO-12MO-Y-S
HBM 力傳感器（含5米電線纜） K-C9C-20KO-05MO-Y-S
HBM 力傳感器（含12米電線纜） K-C9C-20KO-12MO-Y-S
HBM 力傳感器（含5米電線纜） K-C9C-50KO-05MO-Y-S
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-C9C-50KO-06MO-Y-S
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-S2M-MONT-001K-06MO-Y-S
HBM 力傳感器 1-C9C/2KN,标配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-C9C/5KN,标配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-C9C/5KN,标配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-C9C/20KN,标配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-C9C/20KN,标配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-C9C/50KN,标配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-C9C/50KN,标配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-S2M/1000N-1,标配6m電纜
HBM 扭矩傳感器 K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩傳感器 K-T40B-050Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩傳感器 K-T40B-100Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩傳感器 K-T40B-200Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩傳感器 K-T40B-500Q-MF-S-M-SU2-0-U（-S資料上沒有顯示(shì)，沒有後綴-S）
HBM 力傳感器（含15米電線纜） K-U10M/125K-SB-N-1-S-N-U-V-O
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-U10M-125K-SB-N-1-S-N-U-K-O
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-U2B-001K-06MO-Y-S
HBM 力傳感器（含5米電線纜） K-U2B-002K-06MO-Y-S
HBM 力傳感器（含5米電線纜） K-U2B-005K-06MO-Y-S
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-U2B-010K-06MO-Y-S
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-U2B-500N-06MO-Y-S
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-U9C-01K0-06MO-Y-S
HBM 力傳感器 1-U2B/1kN,标配3米電纜
HBM 力傳感器 1-U2B/2kN,标配3米電纜
HBM 力傳感器 1-U2B/5kN,标配3米電纜
HBM 力傳感器 1-U2B/10kN,标配3米電纜
HBM 力傳感器 1-U2B/500N,标配3米電纜
HBM 力傳感器 1-U9C/1KN,标配1.5米電纜
HBM 2NM扭矩傳感器 1-T21WN/2NM
HBM 100NM扭矩傳感器 1-T5/100NM
HBM 10NM扭矩傳感器 1-T5/10NM
HBM 200NM扭矩傳感器 1-T5/200NM
HBM 20NM扭矩傳感器 1-T5/20NM
HBM 50NM扭矩傳感器 1-T5/50NM
HBM 10KNM扭矩傳感器 1-TB1A/10KNM
HBM 250KN力傳感器 1-U10M/250K
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